Усилие, необходимое для перемещения плуга при вспашке, называют тяговым сопротивлением. Оно зависит от формы, размеров и технического состояния рабочих органов, ширины захвата и глубины вспашки, состояния и типа почвы, скорости движения агрегата, а также от массы плуга и конструкции опорных колес. Усилие, необходимое для выполнения непосредственно процесса вспашки (деформация, оборот и отваливание пласта), называют полезным сопротивлением. Усилие, необходимое для перекатывания плуга и преодоления сил трения корпусов, ножа и предплужников о стенку и дно борозды, сил трения в подшипниках колес, называют вредным сопротивлением.
Вредное сопротивление Р1 для конкретных условий можно принять постоянным и пропорциональным массе М плуга:

P1 = 9,8fМ,    (1.2)

где f — коэффициент пропорциональности, зависящий от типа почвы и агрофона (для жнивья f =0,5).
Полезное сопротивление можно представить в виде двух составляющих: сопротивления Р2, возникающего при деформации пласта, и сопротивления Р3, возникающего при отбрасывании пласта и сообщении ему кинетической энергии.
Сопротивление Р2 пропорционально площади поперечного сечения пласта:

Р2 = К1аbп,    (1.3)

где К1 — коэффициент, характеризующий сопротивление пласта различных почв деформации, равен 20 000...50 000 Н/м2; а — глубина вспашки, м; b — ширина захвата одного корпуса, м, п — количество корпусов.
Сопротивление Р3 пропорционально площади поперечного сечения отбрасываемых пластов и квадрату скорости движения агрегата:
 

Р3= εabnυ2    (1.4)

где ε — коэффициент, учитывающий форму рабочей поверхности корпуса плуга и свойства почвы, Н∙с2 /м4; υ — скорость движения агрегата, м/с.
Общее тяговое сопротивление плуга:

Р = P1 +Р2 + Р3 = 9,8fМ + К1аbп + εabnυ2                                (1.5)

Эту зависимость впервые установил В. П. Горячкин и назвал ее рациональной формулой силы тяги плугов. Она позволяет определить основные факторы, влияющие на тяговое сопротивление плуга, и пути его снижения. Увеличение массы и скорости движения плуга, неправильная регулировка, нарушение технического состояния и неправильная установка прицепа приводят к росту тягового сопротивления плуга и затрат энергии на вспашку.
В процессе работы тяговое сопротивление плуга непрерывно изменяется. Поэтому при составлении агрегатов используют среднее его значение, которое определяют путем измерения тягового усилия при вспашке или расчетным путем по известному значению удельного сопротивления почвы Кс:

Р=Ксаbп.    (1.6)

По общему сопротивлению плуга подбирают марку трактора и соответствующую передачу.